中板矯直機智能控制系統
隨著中厚板生產工藝的發展，各鋼板生產廠家對提高產品質量、降低成本、提高產品附加值的要求越來越高。 產品質量包含形狀要求（厚度、寬度和板形和性能要求（煉鋼、控軋和控冷）；板形質量包括控軋控制板形與ACC冷卻均勻，使板型有效解決。
對于中厚板主要典型缺陷單邊浪 ，雙邊浪，中浪，復合浪，彎曲，瓢曲等可以有也適用。
中厚板控冷控軋技術的逐步成熟和廣泛應用，使鋼板熱矯直的溫度進一步降低，屈服極限不斷提高，矯直厚度不斷增加，單靠熱矯直機已無法滿足矯直質量需要，這也直接促使預矯直機的應用和發展。目前寶鋼5000、浦鋼4300、營口5000等少數中厚板線，已經進行了新一輪技術升級，在軋機后緊靠ACC快速冷卻入口段，新增鋼板高溫預矯直機，以彌補單一熱矯直機對控冷控軋工藝的適應性的不足。
同時，隨著中厚板熱處理線的逐步普及，熱處理矯直機（溫矯直機）也作為關鍵設備開始大量應用。
與熱矯直機不同，熱處理矯直機的矯直溫度更低，適應矯直溫度范圍更寬。隨著熱處理工藝的變化，矯直溫度降低，鋼板的強度增加，變形抗力和加工硬化顯著加強。因此，熱處理矯直機設計的設備能力要遠遠高于熱矯直機。
為進一步提高成品表面質量，提高中厚板——特別是高強度板的成品率，冷矯直機已經在各大鋼廠開始使用。
?鋼板通過交錯布置的工作輥系時產生多次的反復彎曲，多次反復彎曲的過程是個非常復雜的彈塑性彎曲變形問題，在矯直的過程中板材的上下表面發生局部的塑性變形達到屈服，板材的中心層發生彈性變形，這個變形的過程消除鋼板內部的殘余應力，能夠有效的提高板形的質量，實現鋼板矯直的目的。
控制過程描述
L2級設定模型可以根據跟蹤系統傳送的鋼板基本信息(鋼板長度、寬度、厚度、鋼種和溫度等)，調用在線設定模型，對輥縫進行自動預設定(可人工修正)，在線給出基礎輥縫、輥系傾斜量、彎輥量、邊輥調整量、速度等設定值以及矯直力和矯直扭矩等預測值。
L1級負責控制執行機構，同時在矯直過程中動態調整。在矯直跟蹤系統的基礎上，根據L2級的設定數據實時進行輥縫控制、速度控制和彎輥控制等，自動完成預設定的矯直過程。
在矯直帶載情況下，操作人員仍然可以通過HMI修正輥縫、邊輥和速度設定值，期望獲得更好的板形。
L1基礎自動化主要完成如下功能：
輥縫標定
輥縫定位
傾動控制
傾斜控制
矯直速度控制
彎輥力控制
連鎖保護
矯頭功能
帶載壓下
帶載動態調整
s
矯直完成后，模型根據實測數據對矯直力、輥縫進行自學習。主要分為：
?? 短期自學習
短期自學習就是通過修正入口壓下量、出口壓下量、矯正力值來解決矯直機在矯直工作過程中由于彈性變形、計算誤差、初始間隙及磨損等問題造成的綜合誤差。通過短期自學習，保障同批次后續鋼板的矯直精度。
?? 長期自學習
長期自學習：在同規格的該批次鋼板矯正完畢后，進行模型工藝參數修正，以保障模型程序將來在矯正該規格鋼板時設定值更加精確（不同批次）。
